Es uno de los constitucionalistas más influyentes de la España democrática, profesor, publicista y figura clave en la reflexión jurídica e institucional sobre el Estado autonómico, el federalismo y la evolución del sistema constitucional desde 1978. Su trayectoria combina una intensa labor académica con una presencia pública constante, lo que lo ha convertido en una referencia imprescindible tanto en el ámbito universitario como en el debate político contemporáneo.
Formado en la Universidad de Sevilla, amplió estudios en la Universidad de Friburgo (Alemania), lo que marcaría decisivamente su pensamiento jurídico. Su temprana aproximación al constitucionalismo comparado y al federalismo alemán influyó en su interpretación del modelo territorial español y en su defensa de un Estado compuesto más equilibrado y cooperativo. En 1980 obtuvo la Cátedra de Derecho Constitucional de la Universidad de Sevilla, donde desarrolló la mayor parte de su vida académica y formó a generaciones de juristas, políticos y especialistas en derecho público.
A partir de los años ochenta se consolidó como uno de los principales analistas del Estado autonómico. Sus libros y artículos sobre la Constitución de 1978, el reparto competencial, la jurisdicción constitucional o el papel del Tribunal Constitucional se han convertido en lecturas obligadas en la disciplina. Fue miembro del Consejo Editorial de El Socialista y colaborador del Centro de Estudios Constitucionales, manteniendo un diálogo permanente entre teoría jurídica e institucionalidad democrática. Su obra refleja una preocupación constante por el equilibrio entre los poderes del Estado, la eficacia del parlamentarismo y las tensiones derivadas de la articulación territorial.
Su presencia en el espacio público se intensificó a partir de los años noventa. Articulista habitual en El País durante dos décadas, y más tarde en eldiario.es, Pérez Royo se ha caracterizado por un estilo directo, pedagógico y crítico, capaz de traducir debates jurídicos complejos a un lenguaje accesible. Sus intervenciones durante momentos clave —como la reforma del Estatut de Cataluña, la sentencia del Tribunal Constitucional de 2010, la crisis territorial de 2017 o las discusiones sobre la renovación del CGPJ— han tenido un impacto significativo en la opinión pública y en el diálogo entre juristas.
Autor de obras como Curso de Derecho Constitucional, La reforma constitucional pendiente, La crisis de la Monarquía, La cuestión catalana o La Constitución traicionada, ha destacado por su lectura crítica del deterioro institucional y del bloqueo político, defendiendo con firmeza la necesidad de reformas profundas del sistema constitucional, incluida la revisión de la Corona y una redefinición del modelo territorial hacia fórmulas federales.
Su labor también incluye etapas de gestión universitaria, como su rectorado en la Universidad Internacional de Andalucía (1994–1997), donde impulsó proyectos de internacionalización y cooperación académica. Ha sido galardonado con varios premios por su contribución intelectual y su capacidad divulgativa.
